ホームロボットによる身体的弱者支援のためのユーザインタフェース開発：生活空間における拡張現実

摘要

近年日本では高齢化が急速に進行しており，高齢者（65歳以上）比率が今後20年で約800万人増加する一方で，成年（20歳から64歳）人口が約1600万人減少すると推計されている．加えて，都市部への人口集中による過疎化により，主要首都圏以外の地域における人口が2030年には100万人減少すると推測されている．これらの背景により，介助人材の不足は自明であり，介助者，被介助者双方の負担軽減のためのシステムを構築することは急務である．