感情推定に向けた笑声の特徴分析に関する研究

摘要

愛知万博を機に，人にサービスをするロボットが数多く提案され，公共施設や社会施設，さらには家庭に入ることが期待されてきた．人にサービスをするロボットには人と親和的に交流することによるサービスの提供が不可欠であるという理由から，人の日常生活に自然に溶け込み，人の心に作用する機能が求められる．求められる機能を果たすためには，ロボットが人の感情を推定する必要がある．