臥位から歩行を可能にする自立支援サポートシステムの開発

摘要

2006年の調査では，日本の身体障害者数は約350万人，肢体不自由者はおよそ半数の約170万人にも及ぶ．また，人口推計調査によると，日本は2007年に，65歳以上の人口が過去最高の2975万人となり，総人口に占める割合が23.3％となっている．今後も高齢化は進行し，要介護者の数は増加すると予測されている．そのため福祉事業所数も増加しているが，身体的負担等を理由に介護者の離職率は高い．2009年の福祉事業所で発生した事故は，腰痛·捻挫が34.7％，転倒が27.4％である．これは移乗支援，入浴支援，排泄支援といった要介護者の身体持ち上げ動作により，介護者に過度な負担がかかることに原因があると考えられる．これらの問題を解決するために，様々な移乗支援装置，排泄支援装置が開発されている．しかし，これらの既存の装置は，介護者の負担は軽減できるが，要介護者の車椅子使用や寝たきりが前提となっており，要介護者の自立を支援するものではない．また，長期間の使用は，廃用症候群の発症，日常生活動作（ADL）の低下につながる恐れがある．そこで本研究では，介護者·要介護者の身体負担の軽減，要介護者のADL向上，最終的には介護者の手をかりない自立的な生活を実現することを目的に，一台でベッドからの起立支援，歩行支援を行うことができる「自立支援サポートシステム」を開発したので報告する．