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【24h】

作業系モジュールのI/F共通化による再利用性向上の検証(作業系機能(認識系,駆動系)のモジュール化とI/F共通化による交換性と再利用性についての検証)

机译:通过I / F验证工作系统模块的I / F共同的可重用性改进(工作系统功能验证(识别系统,驱动系统)和I / F常见的可重新置能和可重用性的验证)

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摘要

我々は,企業·大学(開発者)が作成した多様なRT コンポーネントを他の企業·大学(利用者)が容易に再利用できる体系を構築し,普及·発展させることを目的として,「ロボット知能ソフトウェア再利用性向上技術の開発」[2]を行っている.本プロジェクト作業サブWGにて策定されている共通I/F(ACT共通I/F[3],SENSE共通I/F)の有効性について検証を行った.
机译:我们打算建立,传播和开发一个系统,可以轻松地重用由公司和大学(开发人员)开发软件可重用改进技术的各种RT组件[2]。验证了在该项目工作子WG中制定的公共I / F(ACT公共I / F [3],感测常见I / F)的有效性。

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