Ein Prufstand zur automatisierten Identifikation fur EPS-Motoren: Ermittlung der Parameter und Charakteristiken von EPS-Motoren

摘要

In diesem Beitrag wird ein Prufstand zur automatisierten Identifikation mechanischer Parameter von Electric-Power-Steering-(EPS-)Motoren vorgestellt. Mit den Ergebnissen aus der Parameteridentifikation werden Regel- und Beobachteralgorithmen fur den Prufstand auf den jeweils eingebauten EPS-Motor abgestimmt, sodass der Prufstand vielseitig einsetzbar ist. In einem Hardware-in-the-Loop-(Hil_-)Betrieb kann der Prufstand als realitatsnahe Testumgebung fur EPS-Motoren und -Steuergerate genutzt werden [1]. Daruber hinaus sind mit dem Prufstand Untersuchungen und Optimierungen weiterer Eigenschaften von EPS-Motoren und -Steuergeraten durchfuhrbar. So wird gezeigt, dass ohne storende Prufstandsschwingungen die Drehmoment-Grenzkurve ermittelt und die Momentenwelligkeit bei unterschiedlichen Belastungszustanden untersucht werden kann. Der Prufstand ist damit weiterhin fur die Entwicklung von Vorsteuerungen zur Minderung der Momentenwelligkeit von EPS-Motoren geeignet. Dabei beschrankt sich der zu betreibende Aufwand durch die weitreichende Automatisierung im Wesentlichen auf den Einbau des EPS-Motors in den Prufstand.