口腔インプラント手術における海綿骨を考慮した反力体感装置の開発

摘要

本研究では、医師の教育·訓練用に、献体顎骨や石膏模型等を用いるのではなく、海綿骨の特性を反映した反力体感装置の開発を目的とした。その際、反力の計算には、献体顎骨のマイクロCT 画像に基づき骨粱形態を反映したFEM 解析を多数行い、それらをデータベース化した。装置の特徴として、実際の手術器具を用いることにより、現実の重量感、振動、音の条件下で力覚を体感できる点があげられる。