遺伝子型と表現型の関連性に着目した形態創発に関する研究

摘要

本研究では，人工生物の形態の多様性に着目し，三次元物理環境において進化計算により最適な人工生物の生成を行う．形態の多様性は，人工生物の表現型（実際の形態）から判断する．また，多様性が発生する要因として，今回は形態の遺伝子型に加える制約の違いによるものと推測した．制約の異なる2つのパターンに対して数値シミュレーション実験を行い，それぞれの形態の多様性を比較し，その結果を報告する．