Roboterbasierte inkrementelle Blechumformung - Bahnplanung fur die Gegenhalterbewegung des kooperierenden Robotersystems

摘要

Die Fertigung kleiner Losgrossen ist mit klassischen Umformverfahren, wie beispielsweise dem Tiefziehen, wirtschaftlich oft nicht moglich. Das neuartige Verfahren der inkrementellen Blechumformung bietet die Moglichkeit der kostengunstigen Erstellung von Einzelteilen und Kleinserien. Ein besonders flexibles Verfahren ist die roboterbasierte inkrementelle Blechumformung. Dieser Beitrag beschreibt eine Moglichkeit, die Gegenhalterbahn fur dieses Fertigungsverfahren ausgehend von der Werkzeugbahn basierend auf den CAD-Daten zu bestimmen. Dabei erfolgt die geometrische Berechnung nur einmalig, wahrend weitere Bahnpunkte durch Interpolation ermittelt werden.