非一様·非対称な時間遅れを持つマルチエージェントシステムの合意問題と合意値

摘要

本研究では，非一様·非対称な時間遅れが存在する一般的なネットワークにおけるマルチエージェントシステムの合意問題について考える．まず，対象システムにおける不変量を導出し，その初期値と収束値から合意値を計算する．次に，合意値が初期状態の平均値に一致するための条件から平均合意が得られるための必要十分条件を導出する．この際，この条件を遅延グラフラプラシアンと呼ばれるネットワークの構造を表す行列によって表現する．最後にシミュレーションによって本解析法の有効性を検証する．