机译:PID和LQR控制器在柔性连杆机械手位置跟踪和振动抑制中的比较
机译:使用混合控制器的柔性机械手输入跟踪期间的振动抑制
机译:使用混合控制器的柔性机械手输入跟踪期间的振动抑制
机译:使用LQR使用LQR与非绑定PID控制器的振动和输入跟踪控制
机译:在柔性机器人的定位控制中减少残留振动的控制器设计。
机译:使用PD-FIZZY-P和GA-PID控制器对全向轮椅跟踪误差消除的分散运动控制
机译:混合学学习控制的输入形状与柔性机械手的输入跟踪和振动抑制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计