カーレースゲームへのファジィQ学習の適用：単独走行で学習したカーエージェントの対戦ゲームへの適用法の改良

摘要

カーレースゲーム［1］とはIEEE CEC 2007 Car Racing Competitionのコンピュータプログラム同士の対戦ゲームで、2台のカーエージェントが実数値環境である2次元平面上に置かれた目標を目指しながら得点を競うものである。このCompetitionでは、カーエージェントの行動選択を実現する方法として、ファジィ集合のメンバシップ関数を変化させながら、行動、状態それぞれに基づいた学習を組み合わせた手法［2］やbehavior-basedシステムと進化型アルゴリズムを組み合わせた手法[3]など様々なものが用いられている。