inspection; oceanographic equipment; position control; remotely operated vehicles; ships; sonar; underwater vehicles; Doppler velocity Log; Hovering Autonomous Underwater Vehicle; antiterrorism; dual frequency identification sonar; force protection; hull-relative co;
机译:先进的感知,导航和计划,可进行自主的水下船体检查
机译:北极导航期间船船冰荷载的统计分析
机译:港口国控制检查确定的船舶部件缺陷的SWOT分析,旨在提高海上航行的安全性
机译:通过船体相对导航和控制船船体检查
机译:混合钢桥检查机器人的控制和导航框架
机译:历史港口状态控制(PSC)检查数据中的采矿船缺陷相关性
机译:自主水下船体检查的高级感知,导航和计划
机译:用于高速,高频声学通信的多点Hermes声学调制解调器,具有低频声控制回路,用于实现aUV携带的高分辨率图像和导航数据的实时传输,以支持船体检测。