Parameter Identification; Manipulator; Sensor and Actuator Dynamics; Compensation filter;
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机译:具有驱动冗余的3DOF并联机械手动态参数的识别
机译:移动机械手动态参数辨识的最优信息方法
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机译:向量空间方法识别机器人操纵器动态参数和交互任务
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机译:用于服务操纵器系统的机器人传感器和致动器。第2卷。服务操纵系统(sms)手册