自動運転から手動運転への切り替え時および異常時のドライバの応答－技術と社会部門の立場から

摘要

自動運転から手動運転への切り替え時には，ドライバの正確でスムーズな応答が求められるが，切り替えのタイミングを設定できるので，対応を準備することができるが，自動運転機能の故障の発生は予測できないため、緊急の対応が求められる．ここでは，ある一定の時間を自動運転した後に、手動運転へ切り替えたときのドライバの応答特性および車速が徐々に変化したときの異常に気づくまでの認知時間、認知速度について，ドライビングシミュレータ（以下DS）を使用して，実験を行ったので報告する．