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作業座標系における触覚情報に基づく作業座標系P-SDサーボの考察(他の知覚情報との統合化された感覚運動統合系とそのロバスト性)

机译:基于工作坐标系触觉信息的工作坐标系P-SD伺服思考(其他感知信息及其鲁棒性的集成感官锻炼集成系统)

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摘要

本稿では作業座標系押し付けならい作業における触覚フィードバック系へ寄与する他感覚器からの入力について考察し目標所作遂行に際した視覚情報の優劣に起因した慣性等動特性知覚ならびに運動性性能に関して考察する.左図は指先押し付け習い動作にて触覚受容器によるP-SDサーボ系を提案している.
机译:在本文中,我们考虑从工作坐标系中有助于触觉反馈系统的其他感测设备的输入,并考虑由于在执行目标位置时视觉信息的优越性而导致的惯性同构特征感知和运动性能。左图通过手指按下学习操作提出了由触觉接收器的P-SD伺服系统。

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