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油圧式-機械式ハイブリッド制動装置を使用した小型電気自動車のスキッド制御技術に関する研究(第三報 外乱による運動の変化とABSの影響)

机译:采用液压机械混合动力制动设备的小型电动汽车滑动控制技术研究

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摘要

本研究は油圧式-機械式ハイブリッド制動システムを搭載した小型電気車のスキッド制御技術を確立し,走行時の安全性を向上させることを目標としている.スキッド制御を行うためには車両の運動状態を予測することが不可欠であることから,筆者らはABS油圧系のシミュレーションを行ってきたが,本報では油圧式ブレーキと機械式ブレーキを前後輪に使用した2輪モデルに,ブレーキ液圧系の過渡応答を考慮したABSモデルを導入し,外乱による運動の変化とABSの作動が運動状態に与える影響を検討した.
机译:本研究旨在建立一个配备液压机械混合动力制动系统的小型电动汽车滑动控制技术,并旨在提高行驶时的安全性。由于必须预测车辆的运动状态,以便进行滑块控制,因此作者具有模拟ABS液压系统,但在本报告中,使用的两轮模型中的前轮上的液压制动器和机械制动器介绍了考虑制动液压系统的瞬态响应的ABS模型,以及由于干扰引起的运动变化和ABS在运动状态下的影响。

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