自律分散型生産システムにおける作業者に関する検討－リアルタイムスケジューリングのための作業者のインターフェース

摘要

本研究では，加工システムを対象とする自律分散型生産システムにおいて，生産システムの構成要素として新たに作業者を考慮する．また，作業者の意思を尊重した上で，自律的な意思決定と行動を行う自動工作機械，AGVおよび工作物と協調的に生産スケジュールを作成する方法について検討する．