吸着力を調整できる永電磁式小型軽量吸着機構の開発とマルチコプタ搭載評価

机译：长剂磁铁型轻质吸附机构的开发，可以调节吸附力和多升式的评估

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近年,飛行ロボット，特にマルチコプタの活用が注目されている.主な適用先としては，災害対応やプラント点検，インフラ点検などがあげられる.これらの用途では，起伏の激しい瓦礫や付近の車の通行，洋上や河川環境のため地面が不在などの理由で，一般的な地上移動ロボットの活動ができないことがある.対して，マルチコプタであれば路面形状の影響を受けず飛行して移動できる.

机译：近年来，利用飞行机器人，特别是多器材，吸引着注意力。主要应用是这些应用中的灾害响应，工厂检查，基础设施检测等。暴力瓦砾和附近的汽车对这些应用来说，有时是地面和河流环境，地面是不可能的，因为地面不存在，并且一般地面移动机器人不能活跃。另一方面，如果它是多铜，它可以通过飞行移动而不会受到影响路面形状。

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来源
《ロボティクスシンポジア》|2016年|499p|共6页
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作者
小浦慧視; 岡田佳都; Carl John O. Salaan; 大野和則; 多田隈建二郎; 田所諭;
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正文语种
中图分类 TP24-53;
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