Integration von Fahrsimulatoren in den Entwicklungsprozess von aktiven Fahrwerksystemen

摘要

In modernen Kraftfahrzeugen kommen zunehmend semiaktive und aktive Fahrwerksysteme wie z.B. ABS, ESP oder elektromechanische Lenkkraftunterstutzungen zum Einsatz. Da bei diesen mechatronischen Systemen nicht nur mechanische Ausfallerscheinungen, sondern auch elektronische Systemausfalle und -storungen auftreten konnen, mussen bei der Systementwicklung aufwendige Sicherheitsfunktionen implementiert werden. Da der Mensch als wichtigstes Element des Regelkreises Fahrer - Fahrzeug - Umwelt die Fahrwerksysteme im einwandfreien als auch im Stor- oder Ausfallbetrieb beherrschen muss, ist die Integration des Fahrers in den Entwicklungsprozess unerlasslich. Insbesondere zur Erarbeitung von Sicherheitsstrategien bietet die Vernetzung der Entwicklungswerkzeuge Probandenfahrversuch, Rechensimulation und Fahrsimulation einen ganzheitlichen Ansatz. Die Vernetzung von Entwicklungsdisziplinen ist auch auf andere Bereiche der Fahrwerkentwicklung anwendbar.