非線形システムに対するロバストハイゲイン 適応出力フィードバック制御

摘要

本報告では、上記制約条件の中で、特に非線形項に課 せられるリプシッツ条件を緩和する手法の提案を行う。提 案手法は、制御対象が上記のハイゲイン出力フイ一ドバッ クによる安定化可能条件を満足する項と満足しない不確か な部分、または外乱項に分けられる場合に対するロバスト 適応追従制御系設計法となっており、より幅広い非線形シ ステムに対するロバストなハイゲイン出力フイ一ドバック 制御系が実現できる。