Nonlinear control; Nonholonomic systems; Holonomy; Periodic control; Averaging technique; Mobile robot;
机译:扩大李氏括号运动的影响:使用非幂级数展开的非完整系统的半全局逼近和控制
机译:使用Lie括号近似的非线性动态系统的极值寻求控制
机译:减少李群上非完整系统的几乎泊松括号
机译:扩大LIE括号运动的效果:使用非功率系列扩展的非完整系统的半全局近似和控制
机译:李群上非完整系统的几乎Poisson括号。
机译:基于指数映射的随机非完整系统的运动状态估计和运动规划
机译:基于闭环李括号的振动逼近设计无漂移可控系统的齐次时变稳定控制律
机译:矩阵李群上非完整系统的运动控制