Haptic Deviceを用いた多軸制御工作機械操作インターフェイスの開発-立体視機能の追加と切削音の呈示

摘要

先行研究では，ボタンやハンドルなどの従来のインターフェイスの代わりにVirtual Reality分野で用いられるHaptic Device（以下，HDと略す）を利用して，作業者が直感的に5軸制御加工機を操作できるインターフェイスの開発に取り組み，加工状況の描画，切削感覚の提示，干渉検出などの機能を実装した[1]．しかし，先行研究で開発されたシステムでは，3次元空間での加工の様子を通常の2次元のディスプレイに表示していたため，奥行きの把握が難しいことが問題となっていた．本研究では，3Dディスプレイ上に加工状況を視差ができるように描画することで，仮想空間内の工具と被切削物の位置関係を作業者に正確に伝える機能を実装する．また，加工時に発生する音の有用性に着目し，仮想的な切削音を呈示することで，切削量や切り込み量といった加工状況を表現する機能を実装する．