自動運転を想定したRTKGPSとQZSSによる走行軌跡精度の比較実証

机译：使用RTKGPS和QZSS的RTKGPS精度比较假设自动驾驶

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自動運転システムの走行軌跡センサとしてGPSを想定した場合，一般にGPS受信機が高精度になるほど高価になる.ここでは，高精度な受信機(RTK GPS, Real Time Kinematic GPS)に代え，比較的安価になりつつあるQZSS (みちびき）を使用したDGPS (Differential GPS)受信機を自動運転システムの走行軌跡センサとして使用する場合の適応性について研究した.

机译：当GPS被假定为自动操作系统的行进轨迹传感器时，GPS接收器通常与高精度一样昂贵。这里，代替高精度接收器（RTK GPS，实时运动GPS），成本相对较低的适应性使用QZSS（MICHIKI）使用DGPS（差分GPS）接收器的情况，这正在成为自动驱动系统的行进轨迹传感器。

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来源
《自動車技術会大会》|2018年|1(CD-ROM)|共6页
会议地点
作者
岡村浩一; 太田利夫; 國住勇太; 林達人; 高畑健二; 楊剣鳴;
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中图分类 U46-53;
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