車両間インタラクションを考慮した車線変更が必須である交通環境下における他車の割り込み場所の推定

摘要

交通事故は減少傾向にあるが，依然として主な死亡原因の1つである．警視庁の調査によると，交通事故の約9割が人為的要因により発生している．近年，交通事故の解決策として自動運転技術や運転支援システムに関する開発が注目されており，こうしたシステムを開発する上では自車の安全確保が重要である．そのためには，周辺車両の運転者が数秒後に実現したい状態である運転意図の推定が重要である．特に交通事故が発生しやすい車線変更時の他車の運転意図の推定ができれば，交通事故の軽減に大きく貢献できる．