上肢帯支持による操舵しやすさ向上に関する解析

摘要

操舵するドライバは自身の筋を収縮させて関節まわりにモーメントを発生させる．その力は手先からステアリングホイールを経て操舵系へと伝達される．ドライバの身体には車両運動にともなう変位，速度，加速度，躍度のみならず，ステアリングやシートを介して反力がさまざまな感覚器に伝達ざれる．そしてドライバは自身の姿勢を維持しつつ，車両を目標とする軌道に追従させるためさらに操舵する．このような車両運動が発生している動的環境下では，ドライバの身体を介して操舵系とシートの力学的な相互作用が存在することは容易に考えられる．