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Development of The Motorized Direct Yaw-moment Control System (Part 2) - Improvement of Vehicle Response by Control based on Steering Angular Velocity

机译：电动直接偏航力矩控制系统的开发（第2部分） - 基于转向角速度控制的车辆响应改进

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For the motorized direct yaw-moment control (DYC) system described in a previous paper (Part 1), we developed a control system using the highly responsive characteristics of the electric motor. The control system generates yaw-moment in proportion to the steering angular velocity and improves the response of yaw-rate on steering angle. Simulation and experimental tests show that with the control system, the vehicle becomes easy to control when a driver steers quickly.

机译：对于先前纸张（第1部分）中描述的电动直接偏航电动机（DYC）系统，我们使用电动机的高响应特性开发了一种控制系统。控制系统与转向角速度成比例地产生偏航力矩，并提高横摆率对转向角的响应。仿真和实验测试表明，通过控制系统，当驾驶员驾驶器快速时，车辆容易控制。

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来源
《自動車技術会大会》|2007年||共4页
会议地点
作者
井村進也; 荒井雅嗣; 横山篤; Shinya Imura; Masatsugu Arai; Atsushi Yokoyama;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 U46-53;
关键词
Vehicle dynamics; Steering; Electric motor/direct yaw-moment control (DYC); Vehicle response;

机译：车辆动力学;转向;电动机/直接偏航时刻控制（DYC）;车辆反应;

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