モデルプラントを用いた実仮想融合型生産システム―設備故障時における情報伝播の実現

摘要

近年，実空間からの情報取得と計算機処理の統合の概 念としてCPS(Cyber Physical System)が提案されており，社会的課題に対する効率的な解決が期待されている．また技術発展により，生産システムの構成要素が独自の情報処理や通信機能を持つ事が可能となっており，自律分散型生産システムの概念が提案されている．そこで本研究では実空間と仮想空間での処理の融合を図る自律分散型生産システムとして，実仮想融合型生産システムの構築を目指しており，先行研究として，実システムとして用いるモデルプラントの制御機構の分散化に関する研究や，設備間で遅延情報伝播に関する研究が行われている．しかし現実の工場で発生する設備故障に関して，情報伝播に関する検証はされていない．本報告では生産プロセスの実行中に，ある生産設備が故障した状態における設備間で故障情報を伝播する仕組みを提案し，関連する実験を行った．