分解順番先送りアルゴリズムによる組立アニメーションと３D作業指示図の高速自動生成技術の開発と実用化

摘要

ビジネス環境の変化により，市場と製造拠点のグローバル化が進hでいる．その際，海外現地で新規採用する作業者への指導を短期間で確実に行うため，的確な作業指示方法が必要となっている．その手段として組立アニメーションや3Dモデル表示付きの3D作業指示図が効果を発揮している．しかし，組立アニメーションや作業指示図を手作業で作成するには多大な工数が必要であった．例えば1,000部品規模の組立アニメーションの作成に１人月（160時間）を要しており，その工数を低減することが課題であった．さらに，市場の多様化による個別受注生産が増加するとともに，短納期化が求められており，作業指示作成工数が製造のボトルネックとなりつつあった．このような背景から，組立アニメーションや3D作業指示図の高速自動生成が強く望まれていた．そこで，3D CADの組立モデルから自動的に組立アニメーションや3D作業指示図を生成する技術の開発に2006年から着手し，現在は弊社内の製造現場への適用に至っている．ここでは，その中で核となる組立順序の自動生成技術について述べる．