Agriculture; Robotics; Visual servoing; Computer vision; Robot control; Deep learning; Convolutional neural networks;
机译:在农业中积极的机器人视觉中:一种深入的封闭和非结构化保护裁剪环境中的视觉伺服的深入学习方法
机译:非结构化环境中的机器人机械手的非参与Visual Serving框架
机译:非结构化环境中通过机器人寻求极端主动视觉:在对象识别和操纵中的应用
机译:在农业中积极的机器人视觉中:一种深入的封闭和非结构化保护裁剪环境中的视觉伺服的深入学习方法
机译:在未校准的环境中对机器人进行自适应视觉伺服。
机译:合并模糊视觉伺服和基于GPS的计划以获得小型作物检查机器人的正确导航行为
机译:围绕静态目标的机器人视觉伺服:受控主动视觉的示例
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法