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【24h】

Stillstehendes Lenkrad im automatisierten Fahrzeug: Fahrerubergabe, Sicherheitsempfinden Komfort

机译:在自动化车辆中休息方向盘:驾驶员的手,安全感和舒适

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摘要

In einer Fahrsimulatorstudie wurde der Einfluss unterschiedlicher Lenkradzustande (stillstehend/mitdrehend) wahrend der automatisierten Fahrt auf das Sicherheits- und Komfortempfinden des Fahrers untersucht sowie in einem zweiten Studienabschnitt die Ubergabe der Fahraufgabe an den Fahrer mit einem stillstehenden Lenkrad naher betrachtet. Es zeigt sich, dass ein stillstehendes Lenkrad den erlebten Komfort erhoht. Ein wahrend der automatisierten Fahrt mitdrehendes Lenkrad fuhrt hingegen zu einem hoheren Sicherheitsempfinden, sodass insgesamt keine eindeutige Praferenz fur einen der beiden untersuchten Lenkradzustande festzustellen ist. Hinsichtlich der Ubergabe der Fahraufgabe an den Fahrer wurden verschiedene Synchronisierungsvarianten zwischen den in einer Kurve eingeschlagenen Vorderradern und einem stillstehenden Lenkrad untersucht. Dabei wurden Varianten, in denen der Fahrer die Synchronisierung aus der Geradeausposition des Lenkrads selbst durchfuhrt, mit Varianten, bei denen die Synchronisierung automatisch durch das Lenksystem durchgefuhrt wird, verglichen. Auf Basis der Beherrschbarkeitsbewertungen und der Praferenz der Probanden erweist sich eine Synchronisierung durch das Lenksystem als bevorzugtes Ubergabekonzept. Da eine Synchronisierung durch das Lenksystem allerdings nur fur fahrzeugseitige Ubergabeaufforderungen geeignet ist, muss ein Gesamtkonzept im Fahrzeug eventuell um eine Variante, die stets einen Fahrereingriff ermoglicht und ebenfalls gut beherrschbar ist, erganzt werden.
机译:在一个驾驶模拟器的研究,不同的方向盘压力的影响(固定/ attendantly)是在驾驶员的安全性和舒适感,并在第二个研究部的驱动任务转移到驱动器与所述自动行驶过程中检测休息方向盘关闭。事实证明,一个休息的方向盘提高了经验丰富的舒适性。在另一方面,方向盘,这是自动的搭,导致高的安全性的灵敏度,所以整体没有明确的奖率对于两个方向盘敌人的地上的一个检查。关于驱动任务到驱动器的传输,各种同步以曲线所作的前轮和静止方向盘进行了检查之间的变体。变体,其中驾驶员进行从方向盘本身的直线同步,与变体,其中所述同步通过所述转向系统自动地执行。基于控制的评估和对象的奖赏,通过转向系统同步被证明是一个优选的整体概念。由于由转向系统同步,但是,只有在车辆的整体的概念可能需要通过一个变体,其总是允许驾驶员的接合和也是公masterable来补充只适合于车辆的传输请求。

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