Verfahren zur objektiven Bewertung des Querregelverhaltens schwerer Nutzfahrzeuge - Verbesserung der Fahrerakzeptanz von automatisierten Systemen durch objektive Bewertung von Mess- oder Simulationsdaten in der Entwicklungsphase

摘要

Um eine hohe Fahrerakzeptanz bei automatisierten Fahrzeugsystemen zu erzielen, ist ein Werkzeug erforderlich, welches es bereits in einer fruhen Entwicklungsphase erlaubt, das Regelungsverhalten hinsichtlich der Kundenanforderungen zu entwickeln und zu optimieren. Im vorliegenden Beitrag wird dazu ein objektives Bewertungsverfahren fur querdynamische Regelungssysteme vorgestellt, das auf Basis von Messdaten aus dem Fahrversuch oder einer Simulation eine objektive Bewertung fur diese Systeme bei schweren Nutzfahrzeugen ermoglicht. Nach Definition und Erlauterung der Entwicklungsmethodik wird das vorgestellte Verfahren auf Messdaten zweier Fahrzeugvarianten angewendet. Als Ergebnis des Verfahrens stehen damit objektive Bewertungen einzelner Kundenkriterien zur Verfugung. Dieser Ansatz unterscheidet sich massgeblich von subjektiven Bewertungsansatzen, welche sich ausschliesslich auf die individuellen Wahrnehmungen von Versuchsfahrern stutzen.