Simulation fahrdynamischer Lasten von Kraftstoff- und Oltanks mit einem Standard-Industrie-Roboter - Machbarkeitsanalyse zur Simulation des Schwapp-Verhaltens in einem Kraftstoff-Tank mit Hilfe eines Industrie-Roboters

摘要

Die Verwendung von Standard-Industrie-Robotern als Alternative zu traditionellen Hexapod-Plattformen fur die Simulation dynamische Lasten verspricht einerseits deutlich geringere Kosten im Testaufbau und Betrieb. Andererseits bieten die Roboter deutlich mehr Bewegungsmoglichkeiten im niedrig bis mittel-frequenten Dynamik-Bereich. In dem vorliegenden Beitrag wurde das Konzept eines Industrie-Roboters zur Nachbildung der Schwapp-Bewegung in einem Treibstofftank einer sehr sportlichen Limousine uberpruft und auf Mach-barkeit getestet.