Ani bir dis etki karsisinda dik durus dengesini saglayan kontrol parametreleri icin merkezi sinir sistemi tarafindan kullanilan olasi uyarlama kurali hakkinda bir calisma

摘要

Bu calisma, ani bir dis etki karsisinda insanin dik durusunu nasil kontrol ettigine iliskin onerilen ve deneysel dogrulamasi yapilan kontrol kuralinin calisildigi makalenin, ortaya koydugu yeni sorulara cevap aramaktadir. Bir onceki makalede ileri surulen kontrol kurali, bilinen fizyolojik gerceklerle uyumlu olmasi gozetilerek sabit referans girdili oransal-turevsel kontrol biciminde onerilmistir. Ayrica, mekanik modeldeki dort donel eyleticinin hepsinin ayni kontrol kuraliyla fakat birbirlerinden bagimsiz olarak suruldukleri varsayilmistir. Onerilen kontrol kurali, mekanik modeldeki ve sensorlerdeki basitlestirici ve ideallestirici varsayimlara ragmen, deney ve benzetim sonuclari arasinda oldukca yuksek bir uyum gosterebilmistir. Dolayisiyla, bu kontrol kuralinin gecerli oldugu soylenebilir. Ancak, onceki calismada, uyarlamali olmasi gereken kontrol parametrelerinin uyarlamalari ancak deneysel sonuclara bakilarak yapilabilmistir. Oysa gercekte, bu parametrelerin uyarlamalari, merkezi bir kontrolcu (merkezi sinir sistemi) tarafindan belli bir kurala gore otonom olarak yapilmaktadir. Bu uyarlama kuralinin ne olabileceginin arastirilmasina ise bu calisma ile baslanmistir.