Vorausgehen statt Nachziehen - 'FiFi' folgt gestengesteuert - Ein gestengesteuertes Fahrzeug zum Einsatz in der Intralogistik

摘要

Um den manuellen Transport in der Intralogistik zu erleichtern, wurde ein Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) entwickelt, das beruhrungslos vom Bediener gesteuert wird. Die Steuerung erfolgt durch Gesten- und Personenerkennung basierend auf 3D-Daten der Umgebung. Die Ausfuhrungen beschreiben sowohl Zielsetzung, Betriebsarten und Anwendungsmoglichkeiten. Erste Experimente bestatigen, dass ein Roboter basierend auf 3D-Daten gesteuert werden kann.