Human motor control; Parallel robot; Arm movement analysis;
机译:基于姿势协同的外骨骼机器人设计,复制人臂到达运动
机译:机器人躯干系统中使用冗余的类人接近运动的控制设计
机译:机器人手臂系统中使用冗余的类人伸手控制设计
机译:设计平面并联机器人,以调查人臂点到达运动
机译:新型轻型长距离复合机器人手臂的设计和开发。
机译:具有多关节手臂外骨骼的依赖于大脑状态的机器人触及运动:将脑机接口与机器人康复相结合
机译:依赖于脑状态的机器人通过多关节臂外骨骼进行运动:结合脑机接口和机器人康复