レーシングカートの操縦モデル－シミュレーション·モデルとドライビング·エージェント

摘要

本稿では，人間の熟練過程を議論する前段階として，操縦の過程を明確に理解することが可能な操縦モデルの枠組みを提案する．モデルの構築にあたり，実際の操縦者の情報の処理に着目し，これを観測·認識·判断·操作の大きく4つの処理段階からなるものと考え，操縦者の内部状態を明確に表現することに留意する．また，操縦者の処理可能な情報量や処理にかかる時間などといった人間らしさをモデルに反映させることにも留意する．さらに，構築したモデルによるシミュレーション例を通して，実際の操縦者に見られる多様な走行が再現できるかを調べ，モデルの妥当性や有用性を確認する．