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【24h】

Nachfuhrung des Robotic Solar Telescope (RST) der Hochschule RheinMain

机译:制造机器人太阳能望远镜(RST)的Hochschule Rheinmain

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摘要

Das Robotic Solar Telescope (RST) zielt darauf ab, eine - bei gutem Wetter - permanente Beobachtung der Sonne zu ermoglichen und die Bilder in kurzem zeitlichen Abstand fur jedermann zugreifbar ins Web zu stellen. Der Beobachtungsprozess selbst wurde mit einem robotischen System vollautomatisiert. Die Herausforderung in der Entwicklung dieses Systems lag in der Automatisierungs-Harmonisierung vieler unterschiedlicher Software- und Hardware-Produkte. Verschiedene Effekte verfalschen die Ausrichtung und damit den Blick auf unseren Stem. Um diesem Verhalten entgegenzuwirken, wurde das Konzept fur das autonome System uberarbeitet. NI LabVIEW wird zur Korrektur des Beobachtungsfelds eingesetzt. Falls das Teleskop nicht prazise genug zur Sonne ausgerichtet ist, wird uber eine Weitwinkelkamera das Bild via NI LabVIEW analysiert, ausgewertet und die Position automatisch korrigiert.
机译:机器人太阳能望远镜(RST)旨在确保一个良好的天气 - 永久性的阳光观察,并将幅材可在短时间内放置在网络上。观察过程本身用机器人系统充分自动化。该系统发展的挑战是许多不同软件和硬件产品的自动化协调。各种效果假的方向,从而看起来是我们茎的视图。为了抵消这种行为,进行了自治系统的概念。 NI LabVIEW用于纠正观察字段。如果望远镜对太阳不足以足够精确,则会分析通过NI LabVIEW的图像,评估,并通过广角相机自动校正的位置。

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