Anwendung von Fuhrungsgetrieben zur Losung rotationssymmetrischer Fuhrungsaufgaben im textilen Fertigungsprozess von Hochleistungsbauteilen

摘要

Die Fertigung von Hochleistungsbauteilen aus Faserverbundmaterialien ist eng mit der Entwicklung neuartiger Fertigungswerkzeuge verknupft. Diese Werkzeugentwicklung ermoglicht den intelligenten Einsatz getriebetechnischer Systeme. Vorgestellt werden zwei Fuhrungsgetriebe in unterschiedlichen Anwendungen. Eine Anwendung bezieht sich auf das Handling von querschnittsaufgelosten Textilhalbzeugen (sog. "spacer fabrics"). Die daraus abgeleitete Aufgabe ist die Positionierung von Formwerkzeugen mittels eines speziellen Kammsystems. Eine andere Anwendung mit ahnlich gelagerter Aufgabenstellung bezieht sich auf die Entwicklung eines Fuhrungsgetriebes zur Fertigung rotationssymmetrischer Flechtbauteile mit variablem Querschnitt. Im Unterschied zur Kammfuhrung gelten bei der Flechtanwendung tangentiale Restriktionen. Fur beide Aufgabenstellungen werden Wege aufgezeigt, wie durch die Ausnutzung der Symmetrie komplexe Fuhrungsaufgaben mit Hilfe einfacher Viergelenkgetriebe losbar sind. Die der Konstruktion vorgelagerte Synthese wird anschaulich beschrieben und soll Anregungen zur Losung ahnlich gelagerter Probleme geben.