Mise en Oeuvre du Modele et Synthese d'une Loi de Commande par Commutation de Compensateurs pour un Avion Commercial

摘要

L'objectif de ce travail est de concevoir une loi de commande pour un autopilote d'avion commercial, valable pour toute l'enveloppe de vol. La structure de commande consiste a commuter entre divers controleurs en fonction des conditions de vol de l'appareil. La methode de commande utilisee pour la conception des controleurs individuels est la synthese H_(∞). Pour assurer des commutations en douceur entre les differents signaux de commande, une structure de commande sequencee par commutation de controleurs (Gain-Scheduling) est utilisee.