Objektive Beurteilung von Bremsregelsystemen: Virtuelles Verfahren zur simulativen Applikation von Bremsregelsystemen

摘要

Das Verfahren zur simulativen Applikation von Bremsregelsystemen wird am Beispiel des Kurvenbremsens beschrieben. Die Grundlagen dafur sind ein valides Fahrzeugsimulationsmodell mit integriertem virtuellen Bremsregelsystem sowie ein reproduzierbares open-loop Fahrmanover im Realversuch. Basierend auf Expertenbewertungen wird ein Sollverhalten definiert, welches als Zielvorgabe fur die Simulation dient. Zum Erreichen der Zielvorgabe liegt der Fokus auf der Parametrierung des virtuellen Bremsregelsystems. Die dabei generierte virtuelle Variante wird von Expertenfahrern im Realversuch beurteilt, um dieses virtuelle Applikationsverfahren zu plausibilisieren. Damit wird der Nachweis erbracht, dass das Kurvenbremsen in einer Gute simuliert werden kann, die eine Applikation von Bremsregelfunktionen ermoglicht.