Reifenverschleissausgleich in Elektrofahrzeugen mit funktionaler Aktorredundanz

摘要

Der Beitrag stellt einen Ansatz zur optimierten Koordination von Aktorik im Elektrofahrzeug vor. Ziele der Optimierung sind die Reduktion von Verschleiss sowie die Vermeidung von Uberlastzustanden einzelner Komponenten. So sollen notwendige Werkstattaufenthalte reduziert und die Fahrzeuglebensdauer erhoht werden. Das vorgestellte System arbeitet auf Gesamtfahrzeugebene und erganzt damit existierende Systeme zum Lastausgleich oder Schutz von Einzelkomponenten. Zur Validierung des Ansatzes wird eine Beispielapplikation zum Ausgleich der Verschleisszustande der Reifen auf Basis eines vollelektrischen by-wire Versuchsfahrzeugs mit funktionaler Redundanz in der Fahrzeugaktorik implementiert. Als Randbedingungen werden Energieverbrauch und Motorlastzustande berucksichtigt.