Optimierter, vollautomatischer Betrieb einer Schlammentwasserungsanlage mittels PLS - integrierter, modellpradiktiver Regelung

摘要

In diesem Beitrag wird ein neues Regelkonzept zum optimierten, kontinuierlichen Dauerbetrieb einer Schneckenpresse zur Entwasserung von Industrieklarschlamm fur die nachfolgende thermische Verwertung vorgestellt. In der Vergangenheit wurde diese Regelungsaufgabe mittels einschleifiger PID - Regelkreise gelost, was hinsichtlich Einhaltung des zulassigen Bereichs der Regelgrossen deutliche Schwachen aufwies. So resultierten aus rasch auftretenden Storungen, wie Anderung der Schlammzusammensetzung, bisher haufig Sicherheitsabschaltungen der Anlage. Das neue Regelkonzept basierend auf 2x2 MPC ist in der Lage "weiche" und "harte" Beschrankungen fur die Stell- und Regelgrossen zu berucksichtigen und die Presse auch bei extremen Storungen im zulassigen Betriebsbereich zu halten. Die erstmalige, praktische Realisierung des sogenannten APROL - MPCs erfolgte mit minimalem Aufwand durch Integration im vorhandenen Prozessleitsystem. Damit konnten die Standardabweichung des Regelfehlers halbiert und Sicherheitsabschaltungen eliminiert werden.