Entwicklung eines Test- und Bewertungsverfahrens fur Adaptive Geschwindigkeitsregelungen

摘要

Adaptive Geschwindigkeitsregelungen (AGR) erlauben eine sichere und komfortable Fahrzeuglangsfuhrung und finden immer weitere Verbreitung auch fur komplexere Situationen. Dabei kann es, bedingt durch den teilautonomen Eingriff in die Fahrdynamik, bei Ausfall oder Funktionseinschrankung der Sensorik zu kritischen Situationen kommen. Ein wichtiger Gesichtspunkt beim Einsatz solcher Systeme ist daher die Sicherstellung der vollen Funktion uber die Fahrzeuglebensdauer. Im Rahmen eines gemeinsamen Projektes wird ein Verfahren entwickelt, mit dem insbesondere die Situation "Einscherer" fur unterschiedliche Sensoren reproduzierbar analysiert werden kann. Kemelement ist ein Referenzfahrzeug mit heckseitig installiertem Laserscanner, das definierte Fahrmanover in Bezug auf ein Testfahrzeug durchfuhrt. Aus den Messungen lassen sich Grundlagen fur eine Bewertung von AGR ableiten, die wiederum Ruckschlusse auf notwendige Prufvorgaben fur eine zyklische Hauptuntersuchung geben sollen. Neben diesen Prufkriterien konnen durch Wiederholung ausgewahlter Tests Aussagen zur Reproduzierbarkeit und der Akzeptanz solcher Eingriffe durch die Fahrzeugfuhrer abgeleitet werden.