Identifikation von Fahrdynamikmodellen zur Fahrverhaltensbewertung und deren Anwendung in der Erprobung und Simulation bei der Fahrdynamikentwicklung

摘要

Im vorliegenden Beitrag wird eine Methodik zur Fahrverhaltensbewertung anhand von anwendungsspezifischen Fahrdynamikmodellen und deren Anwendung in der Fahrdynamikentwicklung vorgestellt. Hierzu werden bei einem Einspurmodell zunachst die Elemente zur Achsseitenkraftmodellierung schrittweise erweitert, so dass mit dem Modell sowohl querdynamische, als auch kombiniert quer- und langsdynamische Fahrsituationen bis in den Grenzbereich hinein abgebildet werden konnen. Die unbekannten Parameter des Modells werden anhand von Messungen in Rundstreckenfahrten identifiziert. Anschliessend werden Kennparameter zur objektiven Bewertung des Fahrverhaltens abgeleitet. Dazu werden mit dem identifizierten Modell Manover simuliert und ausgewertet. Durch Korrelationsuntersuchungen mit den gewonnenen Kennparameterwerten und den subjektiven Bewertungen der untersuchten Fahrzeugvarianten werden anschliessend die Kennparameter ermittelt, welche als Zielgrossen im Fahrdynamikentwicklungsprozess geeignet sind. Anschliessend wird anhand des Beispiels der Reifenentwicklung gezeigt, wie die Methodik im Fahrdynamikentwicklungsprozess angewendet wird.