コミュニケーションにおける心理的情報を利用したメンタルケアロボット

摘要

近年，人とのコミュニケーションを目的としたロボットの開発が行われている．パートナーロボットと人間のインタラクションとして会話が用いられることが多い．会話は人間のコミュニケーションにおいても重要な意味を持つ．人同士がコミュニケーションを行う際は，発話内容だけでなく，感情や情動といった心理的情報も利用していると考えられている．人間とロボットのコミュニケーションにおいても，心理的情報のやりとりの必要性が議論されるようになった．そこで我々は人とロボットが会話を通じて心理的情報の交換を行うことで，ユーザのメンタルをケアするシステムの開発を目指している．