【24h】

Learning Control Via Neuro-Tabu-Fuzzy Controller

机译:通过Neuro-Tabu-Fuzzy控制器学习控制

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摘要

The paper presents a novel search algorithm named adaptive tabu search (ATS). The algorithm has been applied to enhance the learning process of neural networks. The paper presents a new neuro-tabu-fuzzy (NTF) control structure to demonstrate the capability of the ATS algorithm. The algorithm is general and can be applied to various problems including machine learning, optimization, etc. Our proposed algorithm and controller nicely stabilize the single- and double-inverted pendulum systems.
机译:本文提出了一种名为Adaptive Tabu搜索(ATS)的新型搜索算法。已经应用了算法以增强神经网络的学习过程。本文提出了一种新的神经 - 塔布模糊(NTF)控制结构,以证明ATS算法的能力。该算法是通用的,可以应用于包括机器学习,优化等的各种问题。我们所提出的算法和控制器很好地稳定了单倒立的摆锤系统。

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