基于控制输入的PD型模糊迭代学习控制器设计

摘要

为改善PD型迭代学习控制器的迭代速度和跟踪精度，引入了两个模糊控制器：其中一个模糊控制器是将上一次迭代的输入与输出误差作为输入，比例增益的变化量作为输出，对比例增益进行调节；另一个模糊控制器将上一次迭代的输入与输出误差的导数作为输入，微分增益的变化量作为输出，对微分增益进行调节。仿真结果表明：新型的模糊迭代学习控制比传统的PD 型迭代学习控制具有更好的跟踪精度和更快的迭代速度。