Global En Yak?n Kom?u Tekni?i ile Olas?l?k Hipotez Yo?unlu?u Filtresinin De?i?en Parazit Oranlar?ndaki Performans Kar??la?t?rmas?

摘要

Modern radarlarda kullan?lan hedef takip algoritmalar?, hedef do?umu ve ?lümlerini dikkate alarak birden ?ok hedefi ayn? anda takip edebilecek ?ekilde dizayn edilmektedir. Bu algoritmalar, tek hedef takibi i?in kullan?lan filtrelere veri ili?kilendirme tekniklerinin entegre edilmesiyle geli?tirilmi?tir. Son d?nemde ise veri ili?kilendirme temelli metodlara alternatif olarak rassal sonlu kümeleri kullanan hedef takip algoritmalar? ortaya ??km??t?r. Biz bu ?al??mada de?i?en parazit oranlar?nda her iki tekni?in performanslar?m, filtrelerin hem kardinalite hem de metrik hatalar?n? dikkate alan OSPA mesafesi ?l?ütüne g?re kar??la?t?rmay? ama?l?yoruz.