Design and Development of a Low Cost Rapid Control Prototyping System Applied to an Air Suspension System

机译：适用于空气悬架系统的低成本快速控制原型系统的设计与开发

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A low cost and easy to use rapid control prototyping system which is based on the Arduino Uno, Matlab/Simulink and hardware- and software-add-ons is introduced. Design and development of the hardware- and software-add-ons is described and the rapid control prototyping system is applied to an air suspension system. A mathematical model of the air suspension system is deduced and on its base a suitable controller is designed and tested with software in the loop and experimental validation.

机译：介绍了低成本且易于使用基于Arduino Uno，Matlab / Simulink和硬件和软件 - 附加组件的快速控制原型系统。描述了硬件和软件加载项的设计和开发，并将快速控制原型系统应用于空气悬架系统。推导出空气悬架系统的数学模型，并在其基础上，在环路和实验验证中使用软件设计和测试合适的控制器。

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来源
《IFAC Symposium on Advances in Control Education》|2012年||共6页
会议地点
作者
G. Berisch; H. Donath; F. Heinrich; I. Huebener; T. Lipke; T. Mende; M. Schriefer; H. Schulte; M. Zajac;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
关键词
Control Education; Model Based Control; Simulation;

机译：控制教育;基于模型的控制;模拟;

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