Robot manipulators; Underactuated systems; Elastic joints; Passivity;
机译:模糊逻辑方法在并联平面机械臂结构比较中的应用
机译:基于系统能量的平面单挂柔性机械手的系统能量快速稳定控制策略
机译:欠驱动平面2R机械手的稳定性
机译:基于能量方法的平面棱柱棱镜旋转操纵器的稳定化
机译:一种用于路径生成和拾取和放置应用的高速,高精度平面操纵器的最佳合成的计算机辅助设计方法。
机译:有效稳定嵌入卟啉基稠合芳族骨架的平面磷(iii)中心
机译:基于多目标优化设计的平面并联机器人结构比较
机译:芳基亚乙烯的光致异构化:探索部分平面,特殊稳定化合物的单重态势能面